Yuuki Takano

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Function-as-Subtask APIによるOSネイティブDAGスケジューリング：ROS 2のPublish/Subscribeに代わる手法
  リアルタイムスケジューリング2025/11/1

  ROS 2のpublish/subscribe APIではDAGの依存関係が保証されない問題に対し、各サブタスクを関数として表現し引数と戻り値でエッジを明示するFunction-as-Subtask APIを提案し、Rust製実験カーネル上でDAGネイティブスケジューラを実装・評価した。