Yuu Jinnai
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
経路計画
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 不確実で時間変動する報酬を持つオリエンテーリング問題：日常サービスロボティクスのためのフレームワークとベンチマーク経路計画2026/8/19
報酬が事前に不明で時間とともに変動するオリエンテーリング問題（OP-UTVR）を提案し、観測から報酬動態を推定して将来を予測する3つのプランナーを比較、屋内環境の移動サービスロボットベンチマークで評価した。