Yutaro Yamada

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 手術における人間とロボットの協働：自律型手術支援ロボットに向けた進歩と課題
  手術支援ロボット2025/7/1

  手術支援ロボットに関する32件の研究を系統的にレビューし、遠隔操作と直接介入の2種類の協働形態や内視鏡ガイドなどの応用、人間との意思疎通や手順理解などの課題を整理した。

• 学習ベースのロボット支援軟組織マニピュレーションにおける効率的なsim-to-real転移のための組み込み画像変換
  sim2real2024/9/1

  画像変換モデルでシミュレーションと実環境のドメイン差を埋め、手術マニピュレーションの学習効率と成功率を向上させる手法を提案した。

• 遷移状態クラスタリングに基づく手術支援ロボットのためのタスクセグメンテーション
  手術支援ロボット2024/6/1

  視覚特徴とロボット運動特徴を階層的にクラスタリングして手術タスクの遷移をオンラインで認識し、事前定義されたロボット支援を起動する枠組みを提案した。