Keisuke Sugita

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 学習ベースのロボット支援軟組織マニピュレーションにおける効率的なsim-to-real転移のための組み込み画像変換
  sim2real2024/9/1

  画像変換モデルでシミュレーションと実環境のドメイン差を埋め、手術マニピュレーションの学習効率と成功率を向上させる手法を提案した。