Yusuke Oumi
Keio University
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
姿勢推定音響センシング
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 音に基づく複数人物の3D姿勢推定姿勢推定2026/9/4
音響信号のみから複数人物の3D姿勢を推定する初の試みで、重なり合う音響特徴を分離するエンコーダ・デコーダフレームワークを提案した。
- 人体位置に頑健な音響ベース3次元人体姿勢推定音響センシング2024/11/1
低レベル音響信号のみから3次元人体姿勢を推定する際、従来法は対象者がスピーカーとマイクの直線上にいることを暗黙に仮定していた。本研究では位置判別器と残響耐性モデルを組み合わせ、多様な位置に対応できる手法を提案し、データセット構築と実験で有効性を示した。