Yusuf Ali

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• K9-Bench：犬中心の動画におけるマルチモーダルLLMの評価
  ベンチマーク2026/7/2

  犬の行動理解に特化したベンチマークK9-Benchを構築し、907本の動画と約5000のQAペアを用いて、最先端のマルチモーダルLLMのゼロショット性能を評価した。

• EVE: 生成的ポリシーのための生成器-検証器システム
  VLA2025/12/1

  拡散・フローマッチングなどの生成的視覚運動ポリシーを、追加学習なしでテスト時にVLMベースの検証器群と組み合わせて性能を向上させるフレームワークEVEを提案。

• FindingDory: 身体性エージェントの記憶評価ベンチマーク
  身体性エージェント/記憶/ベンチマーク2025/6/1

  Habitatシミュレータ上で長期的な記憶を要する60の身体性タスクを評価するベンチマークを提案し、視覚言語モデルの長期記憶能力を測定する。