Yushu Qiu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 自動運転の追い越しにおけるリスク認識意思決定：ワールドモデルベースのMixture-of-Expertsフレームワーク
  自動運転/意思決定2026/7/14

  高速道路での自動追い越しにおいて、ワールドモデルを用いた並列マルチステップ展開と階層的ゲーティング機構により、長期的リスクを考慮した安全な意思決定を実現するフレームワークを提案した。