Yongzhi Liu

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PlanWAM: 計画に最適化された未来表現によるエンドツーエンド自動運転
  自動運転2026/10/8

  計画タスクに有用な未来状態表現を学習し、それを予測して先読み計画を行う自動運転の世界モデル手法を提案。NAVSIMやHUGSIMで高性能を示す。

• 自動運転の追い越しにおけるリスク認識意思決定：ワールドモデルベースのMixture-of-Expertsフレームワーク
  自動運転/意思決定2026/7/14

  高速道路での自動追い越しにおいて、ワールドモデルを用いた並列マルチステップ展開と階層的ゲーティング機構により、長期的リスクを考慮した安全な意思決定を実現するフレームワークを提案した。

• LIDAR-AD: 行動残差連鎖を用いたデコーダーフリー潜在相互作用ドリーマーによる自動運転
  自動運転2026/7/12

  自動運転のための潜在世界モデルを改良し、観測再構成をやめて冗長性を削減した潜在整列と、行動を残差更新としてモデル化する手法を提案し、長期的な閉ループ意思決定の性能を向上させた。

• 自動運転安全性検証のためのリスク場強化クローズドループデジタルツインフレームワーク
  自動運転/安全性検証/デジタルツイン2026/7/1

  実世界の交通状態と仮想再構築を連携させ、リスク場を用いて高リスクシナリオを生成・評価することで、自動運転の安全性検証を効率化するデジタルツインフレームワークを提案した。