Yuqi Ye

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GroundingPI：視覚プリミティブで物理知能に挑むグラウンディング基盤モデル
  VLA2026/9/30

  点やボックスを量子化座標として生成する4Bのグラウンディング基盤モデルを提案し、ロボット操作や自動運転の視覚バックボーンとして性能を向上させた。

• 走ってから歩け：VLM自動運転のためのRun-then-Walkスケジューリング戦略
  自動運転VLA2026/9/22

  VLMベースの自動運転プランナー向けに、進捗探索を優先する「Run」段階と安全性を修復する「Walk」段階を分けた2段階GRPO報酬スケジューリングを提案し、性能と収束速度を両立させた。

• FactorDrive: 計画重要因子に基づく適応的多段階推論によるエンドツーエンド自動運転
  自動運転/VLA2026/8/1

  エンドツーエンド自動運転のためのVLMベースの推論フレームワークを提案。計画に重要な空間物理的証拠を推論に組み込み、シーンに応じた推論経路を適応的に生成し、強化学習で推論経路を最適化する。

• AutoDrive-P^3: 強化学習による認識・予測・計画の統合チェーン思考
  自動運転/VLA2026/3/1

  自動運転向けVLMに、認識・予測・計画を段階的に推論するチェーン思考と階層的強化学習を導入し、安全性と解釈性を向上させるフレームワークを提案した。