Yuping Yan

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• STRONG-VLA: Decoupled Robustness Learning for Vision-Language-Action Models under Multimodal Perturbations
  2026/4/1
• Think Small, Plan Smart: Minimalist Symbolic Abstraction and Heuristic Subspace Search for LLM-Guided Task Planning
  2025/1/1