Junfeng Tang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 小さく考え、賢く計画する：LLM誘導タスク計画のための最小記号的抽象化とヒューリスティック部分空間探索
  タスク計画2025/1/1

  LLMと記号プランナを組み合わせたタスク計画において、冗長な記号表現を最小化しメタヒューリスティック部分空間探索を並列反復的に行うPLAHXを提案し、ブロック積み上げや移動マニピュレーションなどで成功率を平均21.47%改善した。