Yunze Tong

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• R-VoxelMap: 再帰的平面フィッティングによるオンラインLiDARオドメトリのための高精度ボクセルマッピング
  SLAM2026/1/1

  LiDARオドメトリの精度向上のため、外れ値を検出・再利用しながら再帰的に平面をフィッティングするボクセルマッピング手法を提案し、SLAMデータセットで高精度を実証した。