Yuning Chai

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DriveGPT：自動運転のための自己回帰行動モデルのスケーリング
  自動運転2024/12/1

  自動運転を逐次意思決定タスクとして捉え、将来のエージェント状態をトークンとして自己回帰的に予測するTransformerモデルを大規模化し、スケーリング則や予測性能を検証した論文。

• SHIFT3D: Synthesizing Hard Inputs For Tricking 3D Detectors
  2023/9/1
• Occupancy Flow Fields for Motion Forecasting in Autonomous Driving
  2022/3/1
• Large Scale Interactive Motion Forecasting for Autonomous Driving : The Waymo Open Motion Dataset
  2021/4/1
• TNT: Target-driveN Trajectory Prediction
  2020/8/1
• MultiPath: Multiple Probabilistic Anchor Trajectory Hypotheses for Behavior Prediction
  2019/10/1