Alireza Jafari

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 予測的社会力モデルを用いた移動ロボットにおける歩行者安全性の実証評価
  ナビゲーション2026/7/1

  移動ロボットの歩行者との共存に向け、予測的社会力モデル（PSFM）と予測的PTTC-SFM（PTSFM）を提案し、実機実験で客観的・主観的安全性を評価した。PTTC統合は安全性指標を向上させるが、予測の追加効果は限定的で、主観評価に有意差は見られなかった。

• 移動ロボットと歩行者のインタラクションにおける安定性と快適性
  群制御2026/7/1

  非ホロノミック移動ロボットのための社会的認識アルゴリズムを開発し、安定性を証明して実験で性能を検証、歩行者の主観的快適性を統計的に分析した。

• 移動ロボットと歩行者の遭遇時における歩行者快適性の実証的予測
  歩行者快適性2026/4/1

  移動ロボットと歩行者の遭遇時の運動学的変数と主観的快適性の関係を実験的に分析し、快適性を予測する推定器を設計した。