Yun-Bo Zhao

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 読み取りやすい共有自律：動作によるロボットの信念の暗黙的伝達
  共有自律/意図伝達2026/6/1

  共有自律システムにおいて、ロボットの動作を目標達成と意図の明確な表示の両方を満たすように設計し、ユーザーがロボットの信念を理解して制御を調整できるようにする。

• ロボティクスにおける視覚言語行動モデルに対する部分観測敵対的パッチ攻撃
  VLA/敵対的攻撃2026/6/1

  視覚言語行動(VLA)モデルに対する敵対的パッチ攻撃を、全軌跡ではなく短いプレフィックスのみを利用する部分観測設定で行う手法を提案。注意マップで重要領域を特定し、パッチを最適化して知覚と制御の両方を妨害する。