Mingliang Han

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボティクスにおける視覚言語行動モデルに対する部分観測敵対的パッチ攻撃
  VLA/敵対的攻撃2026/6/1

  視覚言語行動(VLA)モデルに対する敵対的パッチ攻撃を、全軌跡ではなく短いプレフィックスのみを利用する部分観測設定で行う手法を提案。注意マップで重要領域を特定し、パッチを最適化して知覚と制御の両方を妨害する。

• AdvGrasp: 物理的観点からのロボット把持への敵対的攻撃
  マニピュレーション2025/7/1

  物体形状を変形させて重力トルクを増大させ安定余裕を減らすことで、ロボット把持の持ち上げ能力と安定性を意図的に劣化させる敵対的攻撃フレームワークを提案し、実機で有効性を検証した。