Yun Tang

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• エッジクラウド上のLLMを用いた文脈適応型自律ドローン航法
  ナビゲーション2025/4/1

  自然言語による環境記述をLLMで解釈し、航法マップのパラメータやタスク指示をリアルタイム調整する手法を検討し、6Gエッジクラウド上での適切なLLM配置を評価した。

• FLYOVER: A Model-Driven Method to Generate Diverse Highway Interchanges for Autonomous Vehicle Testing
  2023/1/1
• A Survey on Scenario-Based Testing for Automated Driving Systems in High-Fidelity Simulation
  2021/12/1