Yun Sing Koh

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Vision-Language-Actionモデルに対するモデル非依存の敵対的攻撃と防御
  VLA2025/10/15

  VLAモデルにカメラ視野内に置ける敵対的パッチを生成するモデル非依存攻撃EDPAを提案し、視覚エンコーダの敵対的ファインチューニングによる防御法も示した。