Jun Sakuma

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Vision-Language-Actionモデルは一歩の観測摂動に頑健か？
  VLA2026/9/26

  VLAモデルに対する一時的な観測ノイズの影響を調査し、予測アクションの一貫性に基づいて実行長を動的に調整するCAREを提案した研究。

• 無害に見えて有害：エージェントスキルにおけるステルスな幻覚誘導のためのニュートラルプロンプト攻撃
  LLMエージェント/セキュリティ2026/5/28

  LLM駆動のコーディングエージェントが幻覚で存在しないパッケージ名を生成する際、攻撃者がその名前を登録して悪用するサプライチェーンリスクを新たに提案し、無害な指示文が幻覚を増加させる攻撃手法を実証した論文。

• Vision-Language-Actionモデルに対するモデル非依存の敵対的攻撃と防御
  VLA2025/10/15

  VLAモデルにカメラ視野内に置ける敵対的パッチを生成するモデル非依存攻撃EDPAを提案し、視覚エンコーダの敵対的ファインチューニングによる防御法も示した。