Yun Hong

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• 部分観測環境における自動運転のための統合リスクマップ学習
  自動運転/リスクマップ2026/5/1

  自動運転における遮蔽によるリスクを、交通流リスクと衝突リスクを統合したリスクマップとしてモデル化・学習し、拡散モデルによる敵対的シナリオ生成も組み合わせて、部分観測下でのリスク認識計画を実現した。