Yulong Zheng

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• BehaviorWorldGen: 行動モデルとワールドシミュレータのループを閉じる、制御可能な行動認識型構造化ワールド生成
  自動運転/シミュレーション2026/8/23

  運転行動モデルの自己改善ループにおいて、周辺エージェントの行動的に妥当な応答を生成できるシミュレータの欠如がボトルネックであることを指摘し、解釈可能な行動制御を注入してマルチエージェントの軌跡を生成するBehaviorFlowを中核とするフレームワークを提案した。