Hangyu Cao

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DyQ-VLA: 身体化視覚言語行動モデルのための時間動的認識量子化
  VLA/量子化2026/3/1

  VLAモデルの推論コストを削減するため、時間的な感度に応じてビット幅を動的に切り替える量子化フレームワークDyQ-VLAを提案した。

• RAPID: 多様なVLAモデルのための冗長性認識・互換性最適なエッジ・クラウド分割推論
  VLA/エッジ・クラウド協調推論2026/3/1

  VLAモデルの推論コスト削減のため、冗長性を考慮し互換性を最適化したエッジ・クラウド分割推論フレームワークRAPIDを提案し、最大1.73倍の高速化を実現した。

• RoboECC: VLAモデルのための多要素対応エッジ・クラウド協調配置
  VLA/エッジクラウド協調2026/3/1

  VLAモデルの推論コストを削減するため、モデル構造とネットワーク状態を考慮したエッジ・クラウド協調配置フレームワークRoboECCを提案し、最適な分割点の特定と帯域変動への適応により最大3.28倍の高速化を実現した。