Yulin Xu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• VikPath: 自己教師あり経路探索における効果的な障害物回避のためのビジョンKansformerフレームワーク
  経路計画2026/8/24

  障害物回避と経路の滑らかさを考慮した自己教師あり経路探索フレームワークを提案し、ラベルなしで障害物分布を学習する新しいVision Kansformerモジュールを導入した。