Junyao Wang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• VikPath: 自己教師あり経路探索における効果的な障害物回避のためのビジョンKansformerフレームワーク
  経路計画2026/8/24

  障害物回避と経路の滑らかさを考慮した自己教師あり経路探索フレームワークを提案し、ラベルなしで障害物分布を学習する新しいVision Kansformerモジュールを導入した。

• 自律走行知覚のためのマルチモーダル不確実性融合に向けた超次元不確実性定量化
  不確実性定量化/マルチモーダル融合2025/3/1

  超次元計算を用いて特徴量レベルの認識的不確実性を効率的に定量化し、マルチモーダルセンサ特徴を適応的に重み付けする手法を提案。3D物体検出とセマンティックセグメンテーションで高精度かつ低計算コストを実現。