Yulia Danik

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• TOCALib: Optimal control library with interpolation for bimanual manipulation and obstacles avoidance
  2025/4/1
• Benchmarking the Full-Order Model Optimization Based Imitation in the Humanoid Robot Reinforcement Learning Walk
  2023/12/1