Yukun Wei

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ピクセルからポーズへ：人間のデモンストレーションによる物体中心のツール操作学習
  マニピュレーション2026/9/28

  人間の動画デモから物体中心の世界モデルを事前学習し、ポーズ認識方策と組み合わせることで、ロボットとの対応データなしに複雑なツール操作を実現した。

• マルチモーダル基盤モデルによる空間知能のスケーリング
  VLA2025/11/1

  800万件の多様な空間データでマルチモーダル基盤モデルを訓練し、空間知能ベンチマークで大幅な性能向上を達成するとともに、データスケーリングや創発的汎化の兆候を分析した。