Yuki Saito

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DecompGrind: 切削面計画と接触力適応によるロボット研削の分解フレームワーク
  研削2026/3/1

  ロボット研削を形状除去計画と接触力適応に分解し、学習を局所的な接触力適応に限定することで、少ないデモデータで異なる形状や硬さのワークを効率的に研削するフレームワークを提案した。

• 物理特性推定に基づく環境適応型位置・力制御
  力制御2024/12/1

  2つの動作データと現在の環境インピーダンスを照合し、位置と力の指令値を再計算することで、異なる環境でも高い再現性で動作を生成する手法を提案した。