Yuki Saito

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DecompGrind: A Decomposition Framework for Robotic Grinding via Cutting-Surface Planning and Contact-Force Adaptation
  2026/3/1
• An Environment-Adaptive Position/Force Control Based on Physical Property Estimation
  2024/12/1