Yuki Saigusa

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Imitation Learning for Nonprehensile Manipulation through Self-Supervised Learning Considering Motion Speed
  2022/6/1
• Imitation learning for variable speed motion generation over multiple actions
  2021/3/1
• Imitation Learning for Variable Speed Contact Motion for Operation up to Control Bandwidth
  2021/2/1