Yuki Hosomi

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ヘラジカを避けろ：実環境における自動衝突回避の実験的知見
  自動運転/衝突回避2026/2/1

  自動運転の緊急回避（ムーステスト）において、MPCの計算負荷問題を解決するため、人間らしいフィードフォワードプランナーを提案し、実車実験で有効性を検証した。