Yujiu Yang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 運動学で経路を決め、観察で行動する：MoE拡張VLAにおける運動学教師付きエキスパートルーティング
  VLA/MoE/ルーティング2026/7/1

  MoEを備えたVLAモデルで、行動軌跡の運動学的クラスタリングに基づく教師信号でルーターを訓練し、推論時は観察のみでエキスパートを選択する手法KinRTを提案。DIYロボットプラットフォームを自作し、既存手法より20%以上高い性能を示した。

• 自動運転システムにおける推論の調査：未解決の課題と新興パラダイム
  自動運転2026/3/1

  自動運転の高次化における根本的なボトルネックが推論能力の欠如であると指摘し、大規模言語モデルを活用した認知エンジンの統合を提案する包括的なレビュー論文。