Ruixu Zhang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• TriWorldBench: 三視点整合性で評価する身体性世界モデル
  世界モデル2026/9/22

  頭部と両手首のカメラ映像を同期させた二腕操作タスクのベンチマークを提案し、視点間の整合性や物理的・時間的一貫性を19指標で評価する。

• 自動運転システムにおける推論の調査：未解決の課題と新興パラダイム
  自動運転2026/3/1

  自動運転の高次化における根本的なボトルネックが推論能力の欠如であると指摘し、大規模言語モデルを活用した認知エンジンの統合を提案する包括的なレビュー論文。