Yanze Zheng

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 運動学で経路を決め、観察で行動する：MoE拡張VLAにおける運動学教師付きエキスパートルーティング
  VLA/MoE/ルーティング2026/7/1

  MoEを備えたVLAモデルで、行動軌跡の運動学的クラスタリングに基づく教師信号でルーターを訓練し、推論時は観察のみでエキスパートを選択する手法KinRTを提案。DIYロボットプラットフォームを自作し、既存手法より20%以上高い性能を示した。