Tianhang Yang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Route by Kinematics, Act by Observation: Kinematics-Supervised Expert Routing in MoE-Augmented VLA
  2026/7/1
• RMBench: Memory-Dependent Robotic Manipulation Benchmark with Insights into Policy Design
  2026/3/1