Yujin Heo

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Dynamic Humanoid Locomotion over Uneven Terrain With Streamlined Perception-Control Pipeline
  2020/11/1
• Fast Perception, Planning, and Execution for a Robotic Butler: Wheeled Humanoid M-Hubo
  2020/1/1
• Motion Generation Interface of ROS to PODO Software Framework for Wheeled Huamanoid Robot
  2020/1/1