Yujie Zhong

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• AIR: MLLMにおけるコードを用いた適応的インターリーブ推論
  VLA2026/6/22

  マルチモーダル大規模言語モデルに、コードを介した数値計算タスクの適応的推論能力を強化学習で付与する手法を提案。

• RoboTron-Sim: シミュレーションによる難ケースで実世界運転を改善
  自動運転2025/8/1

  高リスクな稀ケースを網羅したシミュレーションデータセットHASSと、環境・ハードウェア差に適応する手法を提案し、実世界の自動運転性能を約50%向上させた。

• RoboTron-Drive：自動運転のためのオールインワン大規模マルチモーダルモデル
  VLA2024/12/1

  画像や多視点動画を入力とし、知覚・予測・計画を含む多様な自動運転タスクを単一モデルで実行する汎用大規模マルチモーダルモデルを提案し、複数ベンチマークで最先端性能を達成した。