Yujie Song

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 条件付き軌道予測についての対話
  軌道予測2026/4/1

  周囲エージェントの軌道予測に自己エージェントの動作を組み込み、時間領域間で意図情報を補完・統合する手法CiTを提案し、既存手法を上回る性能を達成した。