Yujie Liu
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
移動操作データセット
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- EgoExplorer:人間の移動操作を現場で捉える視覚・運動・触覚の観測装置移動操作データセット2026/10/13
ウェアラブルシステムで100時間分の人間の移動操作を収録し、一人称視点映像と全身運動・手指関節・触覚を同期させたデータセットを構築した。
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収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
ウェアラブルシステムで100時間分の人間の移動操作を収録し、一人称視点映像と全身運動・手指関節・触覚を同期させたデータセットを構築した。