Yujie Fu
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
家庭内ロボット
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 家庭内の危険を先回りして検知・対処するロボット家庭内ロボット2024/11/1
基盤モデルとマルチエージェント議論で家庭内の危険シナリオを自動生成し、ロボットが異常を能動的に発見・対処するスキルを学習する手法を提案した。
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収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
基盤モデルとマルチエージェント議論で家庭内の危険シナリオを自動生成し、ロボットが異常を能動的に発見・対処するスキルを学習する手法を提案した。