Yuichi Ohsita

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 空間的に不均一な通信環境下でのクラウド推論のための通信を考慮したロボット実行
  クラウドロボティクス2026/6/1

  クラウド上の基盤モデルを利用するロボットが、通信品質が場所によって異なる環境で、次のクラウド推論結果を待つ間に現在のプリミティブを実行し続ける問題を扱い、リクエスト送信地点を動作計画に組み込むフレームワークを提案した。

• イベント駆動型プロアクティブ支援操作：接地された視覚言語プランニングによる実現
  マニピュレーション2026/3/1

  ユーザーの指示を待たず、作業空間の状態変化（イベント）を検知して能動的に支援行動を生成するロボット操作フレームワークを提案した。実機のテーブルトップタスクで有効性を検証した。