Yuhwan Jeong

KAIST

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 検索前に再利用せよ：具現化マルチモーダルポリシーのテスト時拡張における余裕と相補性の診断
  VLA/テスト時拡張2026/8/18

  凍結された視覚-言語-行動(VLA)ポリシーをテスト時に改善する際、追加サンプリングと外部デモ検索のどちらが有効かを、回復可能な余裕と検索相補性という2つの指標で診断し、選択器が性能を向上させることを示した。