Yuhui Shi

Southern University of Science and Technology

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• OpenArmベースの実験室モバイルマニピュレーションにおける表現ハンドオフ
  モバイルマニピュレーション2026/8/7

  OpenArmを用いた実験室タスク向けモバイルマニピュレーションシステムを構築し、言語指示から安全な動作までの表現の受け渡しを設計・評価した。

• Representation Handoffs for OpenArm-Based Laboratory Mobile Manipulation
  2026/8/1
• QwenGrasp: A Usage of Large Vision-Language Model for Target-Oriented Grasping
  2023/9/1
• Adaptive Coordinated Motion Control for Swarm Robotics Based on Brain Storm Optimization
  2021/5/1
• Cooperative coevolution of real predator robots and virtual robots in the pursuit domain
  2019/1/1