Yuhao Wei

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ManeuverFlow：将来証拠を用いた操縦仮説生成による軌道評価と洗練
  自動運転/End-to-End計画2026/10/9

  複数の運転意図に対応する軌道を1ステップで生成し、現在と将来の証拠で評価・洗練するEnd-to-End自動運転プランナを提案。NAVSIMで高スコアを達成。

• RiskFlow: 高速かつ忠実な安全臨界交通シナリオ生成
  自動運転/シナリオ生成2026/6/1

  自動運転システムの評価に必要な安全臨界シナリオを、反復的ノイズ除去を避け、単一の順伝播で生成する新しいフレームワークを提案した論文。