Yuhao Cao

Harbin Institute of Technology

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SAIN: 能動的対話による構造認識型インタラクティブナビゲーション
  ナビゲーション2026/8/10

  曖昧な指示に対して能動的質問で解消する移動ロボットのナビゲーション手法を提案。対話の回答を永続的な空間・物体記憶に変換し、ゼロショットで目標探索を改善した。

• SAIN: Structure-Aware Interactive Navigation with Active Dialogue Grounding for Mobile Robot
  2026/8/1
• Real-Time LiDAR Point Cloud Compression and Transmission for Resource-constrained Robots
  2025/2/1