Yuhang Sun

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 物理的経験が継続的な空間世界モデルを構築する
  世界モデル2026/11/2

  物理法則に基づく動的迷路を用い、繰り返しの物理経験が空間世界モデルをどのように有用化するかを検証した研究。経験記憶が経路修正の必要性を減らし、未経験の空間遷移にも転移することを示した。

• 運転シーン生成のための物理認識3Dガウシアン編集
  自動運転シミュレーション2026/5/25

  道路形状の編集と車両ダイナミクスを統合し、物理的に整合性のある運転シーン生成を実現するシステムを提案。