Feng Zhou

収録論文 10本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 運転シーン生成のための物理認識3Dガウシアン編集
  自動運転シミュレーション2026/5/25

  道路形状の編集と車両ダイナミクスを統合し、物理的に整合性のある運転シーン生成を実現するシステムを提案。

• 自動運転における感情がリスク認知とシステム性能を通じて信頼に及ぼす媒介効果
  自動運転/信頼/感情2025/4/1

  自動運転車の映像を用いた実験で、リスク情報とエラーの有無が感情を介して信頼にどう影響するかを媒介分析で調べ、自信が信頼を高め敵意や不安が下げることを示した。

• 身体的安全：人とロボットの安全な相互作用に向けた身体的アプローチ
  HRI2025/3/1

  ダンサーが協働ロボットと接触即興を行い、身体感覚を通じて安全を学ぶ「身体的安全」の概念を提案した。

• 身体性視覚ナビゲーションにおける物理的に実現可能な敵対的攻撃に向けて
  敵対的攻撃2024/9/1

  物体に貼る敵対的パッチの不透明度とテクスチャを学習し、多視点で有効かつ目立たない攻撃を実現してナビゲーション成功率を平均22.39%低下させた。

• Building Trust Profiles in Conditionally Automated Driving
  2023/6/1
• An Investigation of Drivers' Dynamic Situational Trust in Conditionally Automated Driving
  2021/12/1
• Disengagement Cause-and-Effect Relationships Extraction Using an NLP Pipeline
  2021/11/1
• Predicting Driver Takeover Time in Conditionally Automated Driving
  2021/7/1
• Modeling Dispositional and Initial learned Trust in Automated Vehicles with Predictability and Explainability
  2020/12/1
• Examining the Effects of Emotional Valence and Arousal on Takeover Performance in Conditionally Automated Driving
  2020/1/1