Yuhan Zhang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• iFlyBot-VLM 技術報告
  VLA2025/11/1

  視覚と言語を統合し、ロボットの知覚と動作制御をつなぐ汎用VLMを提案。10のベンチマークで最高性能を達成し、データと重みを公開予定。

• 非拘束制御可能なモジュラー筋骨格ロボットの計算設計と製作
  ソフトロボティクス2025/8/1

  液晶エラストマー筋と3Dプリント骨を組み合わせたモジュール式ロボットを提案し、赤外線で非拘束に駆動制御する計算設計フレームワークを構築した。