Yufeng Zhong

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RoboTron-Nav: 知覚・計画・予測を統合した具現化ナビゲーションの統一フレームワーク
  ナビゲーション2025/3/1

  言語指示に基づく視覚ナビゲーションのため、知覚・計画・予測をマルチタスク学習で統合し、適応的な3D履歴サンプリングで過去の観測を効率的に活用するフレームワークを提案。CHORES-Sベンチマークで成功率81.1%を達成し、最先端性能を更新した。

• 低コストデータでロボットマニピュレーションの汎化を促進
  VLA2025/3/1

  大規模作業空間での空間推論フェーズに着目し、低コストで収集可能なデータを活用してVLAモデルの汎化性能を高めるフレームワークを提案。

• RoboTron-Mani：ロボット操作のためのオールインワン・マルチモーダル大規模モデル
  マニピュレーション2024/12/1

  カメラパラメータと占有監督で3D知覚を強化し、モダリティ分離マスクとマルチモーダルデコーダで融合を改善したロボット操作モデルと、複数データセットを統合したRoboDataを提案。CALVINで平均系列長を1.7から3.5に向上させ、シミュレーションと実世界で最先端を達成。