Yufei Song

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 微分可能なシャシー安全層による知的車両運動制御
  車両制御2026/10/24

  アクチュエータ制限やタイヤ力制約を逐次二次計画に組み込み、暗黙微分で時間的勾配を伝播させる微分可能な安全層を提案し、専門家模倣とリスク誘導学習で制御方針と安全性を両立させた。

• 視覚言語モデルに対する知覚不能かつ可逆な敵対的例によるプライバシー保護
  プライバシー保護/敵対的例2026/7/11

  視覚言語モデルへのテキストベースのプライバシー攻撃から画像を守るため、拡散モデルと可逆ネットワークを組み合わせた高画質で可逆な敵対的例生成フレームワークCloakDiffを提案した。