Weidong Liu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 微分可能なシャシー安全層による知的車両運動制御
  車両制御2026/10/24

  アクチュエータ制限やタイヤ力制約を逐次二次計画に組み込み、暗黙微分で時間的勾配を伝播させる微分可能な安全層を提案し、専門家模倣とリスク誘導学習で制御方針と安全性を両立させた。