Yuexi Song

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• しわなしロバスト性：並列シミュレーションと認定変形操作のためのロバストMPC
  変形物操作2026/6/12

  GPU並列の微分可能シミュレータとロバストMPCを組み合わせ、ロープや布などの変形物操作をリアルタイムで安全に行う制御手法を提案した。